RHSG-I系列為中空翻邊禮帽狀標準結構，整機結構緊湊，輸入軸直接與波發生器內孔配合，通過平鍵連接。一般采用“剛輪端固定，柔輪端輸出”的連接方式使用。

RHSG-II系列為中空翻邊禮帽狀標準結構，整機結構緊湊，輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接。既可以采用“剛輪端固定，柔輪端輸出”的連接方式，可以采用“柔輪端固定，剛輪端輸出”的連接方式。

RHSG-川系列為中空翻邊禮帽狀標準結構，波發生器中部為空心軸孔，減速器內部設計有支撐軸承，全密封結構，安裝方便，非常適合中心穿線的場合。

RHSG-Ⅳ系列為中空翻邊禮帽狀標準結構，波發生器自帶輸入軸，減速器內部設計有支撐軸承、全密封結構，安裝簡單，非常適合需要在輸入軸端安裝傘齒輪和同步帶輪的運動場合。